感知判别先验引导的可见光-红外跨模态目标检测方法

本发明涉及一种感知判别先验引导的可见光‑红外跨模态目标检测方法，包括如下的步骤：步骤1，双模态特征预处理；步骤2，模态差异特征生成；步骤3，差异门控生成与双模态特征增强；步骤4，跨模态全局交互；步骤5，判别先验融合特征构建；步骤6，多响应图构建；步骤7，软前景/背景区域划分；步骤8，前景/背景原型提取；步骤9，判别性前景先验生成；步骤10，模态可靠性估计；步骤11，联合重校准；步骤12，最终融合输出。本发明的有益效果是：通过模态差异感知、跨模态全局交互、判别先验生成与模态可靠性门控，自适应融合双模态特征，增强目标区域、抑制背景干扰，提升复杂场景下小目标、遮挡目标的检测精度。