一种基于双向跨尺度融合的输电线路防震锤定位增强方法

本实施例公开了一种基于双向跨尺度融合的输电线路防震锤定位增强方法，通过改进轻量化MobileNetV2主干网络保留高分辨率浅层特征；构建双向跨尺度注意力特征金字塔模块，以双向融合路径兼顾高层语义信息与低层空间细节，解决多尺度定位失衡问题；通过混合局部‑全局上下文增强模块，以补全遮挡特征、抑制背景噪声；定制多尺度专属锚框匹配单元并搭配解耦定位头与自适应遮挡感知联合损失函数，在提升定位精度的同时大幅压缩无效计算，最终实现检测精度与推理速度的平衡，适配无人机机载低算力边缘终端的部署需求。本发明能够提升对8×8像素以下的极小防震锤、被部分遮挡的防震锤的识别准确率，适配输电线路大规模智能化巡检的工程需求。