一种基于改进YOLO架构的水下网衣分割与嵌入式部署方法及系统

本发明公开了一种基于改进YOLO架构的水下网衣分割与嵌入式部署方法及系统。方法首先构建水下网衣多源拓扑数据集；其次，在改进YOLO架构的颈部网络中部署动态蛇形卷积，提取网衣细长流形特征；同时在检测头嵌入边界感知损失以强化交叉点与边缘的精准对齐；在训练阶段，利用掩码生成特征重构机制，通过教师模型引导轻量化学生网络进行结构表现蒸馏；最后将训练好的轻量化模型经量化编译，部署于嵌入式边缘平台。本发明解决了复杂水下环境中细薄网格结构易断裂的技术痛点，在算力受限的嵌入式设备上实现了高保真、高帧率的实时水下视觉感知。