一种基于视觉分析的杂草生长点定位方法及系统

本发明公开了一种基于视觉分析的杂草生长点定位方法及系统，涉及视觉分析技术领域，包括，首先获取农田图像并分割提取初始植物特征片段；利用二分类判定模型分析不邻接片段，基于虚拟画布对关联区域进行非破坏性复刻与合并，重构完整关联子图，解决作物遮挡与交织问题；将子图直接输入多分支深度卷积神经网络，通过切换独立参数集进行循环重入，依次完成保护作物的绝对剔除和杂草的精细物种分类；最后根据物种匹配贝叶斯网络定位模型，提取植株拓扑骨架进行像素级判定，统计空间分布密度以解算输出杂草生长点坐标。本发明有效克服了农田重叠干扰，大幅降低边缘算力开销，显著提升了定位精度与鲁棒性。