一种基于UAV-LAS的干旱区稀疏灌木地上生物量监测方法与系统

本发明涉及无人机生态遥感监测相关技术领域，尤其涉及一种基于UAV‑LAS的干旱区稀疏灌木地上生物量监测方法与系统，本发明采用统计离群点移除算法完成点云去噪，通过二次曲面拟合与改进渐进加密三角网组合的自适应滤波策略实现地面点分类，构建地表模型并完成点云高程归一化；结合点云种子点分割与冠层高度模型分水岭分割的双模式策略完成单木分割，提取植被结构参数后结合异速生长模型计算地上生物量。本发明有效提升沙地场景植被参数提取精度，从数据源端管控误差，适用于干旱区稀疏灌木大范围高精度监测。