基于候选区域动态引导与置信度融合的隧道病害检测系统

本发明属于轨道交通隧道结构健康检测技术领域，尤其为基于候选区域动态引导与置信度融合的隧道病害检测系统，采用级联双阶段架构，经图像预处理优化图像质量后，通过多尺度梯度分析、约束判定与聚类生成病害候选区域并计算初步置信度；借助嵌入自注意力的 ShuffleNetV2 轻量化网络完成精细化检测，输出精细置信度与分割掩膜。系统根据边缘设备负载动态调整调度阈值，融合双置信度得到最终结果；云端收集负样本，采用 EWC 算法增量训练并远程更新模型。本发明可降低复杂光照下误检、漏检问题，依托自适应调度缩减推理耗时，兼顾精度与实时性，适用于隧道裂缝、渗漏水病害自动化巡检。