一种基于视觉识别的大坝边坡植被激光清除方法

本发明公开了一种基于视觉识别的大坝边坡植被激光清除方法，涉及大坝维护与激光清除技术领域，包括：获取多视角图像及距离数据并进行标定与重建，生成坝坡表面模型并计算坡度与曲率；同时提取植被特征与空间分布特征，完成区域划分并构建邻接关系；进一步建立清除优先级模型，对邻接区域进行排序并依次选取目标区域；对不同区域类型采用差异化清除策略，非边缘过渡区域执行预设激光清除，边缘过渡区域构建基于信息熵的不确定性带并实施多轮渐进清除，且在激光发射状态下识别进入作业画面的动态非目标物并暂停激光输出。通过融合多视角数据实现坝坡精细识别，结合优先级优化清除顺序，并在边界区域采用渐进清除策略，提高作业效率及清除安全性。