一种基于河道语义分割与异常热力图联动的无人机智能巡检预警方法及系统

本发明公开了一种基于河道语义分割与异常热力图联动的无人机智能巡检预警方法及系统。方法包括：无人机采集河道巡检图像，在边缘端并行执行语义分割与目标检测，生成异常水体掩码和离散异常目标检测框；在5G‑MEC边缘节点进行多模态融合与空间对齐，提取异常类型、面积、置信度信息构建多维异常热力图；云端平台根据分级预警阈值触发预警，并通过历史热力图时空比对计算面积变化率，判断异常演变趋势生成增强预警。系统采用无人机端、5G‑MEC边缘节点、云端管理平台三级协同架构。本发明实现了河道异常的全要素识别、结构化量化与动态演变预警，有效提升了河道巡检的全面性、客观性与预警时效性。