一种输电塔横梁检测方法、装置及设备

本申请公开了一种输电塔横梁检测方法、装置及设备，方法包括：对获取的输电塔巡检图像进行预处理，得到目标横梁图像；根据方向条带卷积模块、节点对齐采样模块和连续性约束模块进行基于三分支检测头与得分融合机制的模型构建与训练，生成优化检测模型，连续性约束模块包括空洞卷积和残差门控单元；将目标横梁图像输入优化检测模型进行横梁检测，得到横梁检测结果，横梁检测结果包括横梁预测概率。因此，本申请能解决现有技术缺乏对横梁结构本质的感知能力容易造成误判，加上多尺度适配性不足，以及相似干扰较多，导致检测缺乏精准度的技术问题。