一种基于结构化领域专用语言和时间感知目标绑定的无人机自然语言控制方法及系统

本发明涉及无人机自然语言控制技术领域，公开一种基于结构化领域专用语言和时间感知目标绑定的无人机自然语言控制方法及系统。获取文本或语音任务指令，根据带时间信息的目标检测结果生成观测快照及实例级关系场景图；将文本任务指令、场景图摘要、可用机器人技能和格式约束输入大语言模型，生成并校验结构化领域专用语言计划；执行涉及目标对象的步骤时进行时间感知目标绑定并获得目标实例标识，靠近目标时采用小步运动、等待新观测快照并重新绑定或验证同一目标实例的闭环执行方式；目标丢失、目标检测信息过期、目标实例变化、检测置信度不足、候选目标歧义或连续无进展时，生成失败原因并触发有界重规划，提高可校验性和执行稳定性。