一种无人机视角自适应违规行为识别方法及系统

本申请公开了一种无人机视角自适应违规行为识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：实时同步获取无人机飞行姿态与航拍视频，利用姿态参数生成自适应锚框，并采用自适应特征金字塔网络检测目标，经基于飞行高度的置信度校准与过滤得到候选目标；对相邻帧进行全局运动补偿后，通过局部模板匹配提取残差运动，结合地面采样距离计算实际位移；经数据关联实现跟踪，为每个目标建立环形缓冲区，从中提取运动一致性、群体空间构型和外观时序特征，组合为行为特征向量输入分类器判定行为类别；最后依据规则库进行违规推理，生成包含事实证据链的报告；本申请提高了视角和尺度变化条件下目标检测及违规行为识别的稳定性。