一种基于云边协同的工业无人机应急闭环处置方法、系统、边缘计算节点及存储介质

本发明涉及无人机控制领域，公开了一种基于云边协同的工业无人机应急闭环处置方法、系统、边缘计算节点及存储介质，方法包括：接收视频流并进行实时检测，输出复合检测元组，进行跨帧证据累积与双阈值判决，得到确证事件及其置信度，经反投影得到大地坐标与定位不确定度椭圆；根据异常类别得到事件类型层级码，结合大地坐标和处置语义嵌入向量生成时空‑语义指纹并进行归并判决；对置信度与扩散趋势指数归一化后判定严重等级；基于四层映射规则库执行带回溯的分层求解，生成映射轨迹并封装指令数据包；根据回传的执行状态与复核结论更新检测模型和规则库，完成闭环处置。本发明能够降低响应延迟、减少带宽占用、实现处置决策自动化与可解释化。