基于几何密度补偿与频谱细化的道路目标检测方法

本发明涉及基于几何密度补偿与频谱细化的道路目标检测方法，属于计算机视觉与目标检测技术领域。针对复杂交通场景中道路目标尺度与几何形态变化显著、跨尺度特征融合不充分以及背景高频干扰易导致误检与漏检的问题，本发明在YOLOv12检测器中依次引入三个模块：几何密度补偿模块通过局部偏差、局部方差和响应强度构建空间结构描述，实现上下文信息的选择性补偿；残差加权校准融合模块通过可学习权重自适应校准高层语义与低层空间细节的贡献，以残差形式校正融合偏差；频谱平衡细化模块通过三频带分解和结构一致性评估，差异化调制高频分量。本发明以较低的额外计算开销显著提升了复杂交通场景中道路目标的检测精度。