一种分层解耦混合专家模型的交通信号灯识别方法

本发明公开了一种分层解耦混合专家模型的交通信号灯识别方法，包括：步骤一、构建分层解耦混合专家模型，包括：轻量化天气感知门控网络和异构专家模块；异构专家模块为基于多个不同天气且独立训练的YOLOv8检测器，对应多个不同天气场景和多个不同天气专家；步骤二、分别进行专家网络独立训练和门控网络训练；步骤三、通过车载相机采集的道路场景图像，通过轻量化天气感知门控网络对输入图像进行天气特征编码，判断当前图像所述天气特征，基于Top‑1硬路由推理测策略，门控网络根据输入图像的天气特征选择最优专家路径，仅激活对应的单个天气专家执行检测，输出最终的交通信号类别和边界框。能够实现在多天气场景内交通信号灯的有效识别。