基于分拣等级的四向车路径动态绑定系统及方法

本申请涉及工业分拣技术领域，具体为基于分拣等级的四向车路径动态绑定系统及方法，方法包括：在四向车运输物料框途中，将框内食用菌图像与物料框溯源信息融合输入轻量级识别模型，逐帧输出分拣等级及可信度形成等级判定序列；按各换向节点顺序将各分拣等级对应目的地解析为候选路段，在抵达换向节点前判断最高可信度是否达到绑定门限；达到时将可信度最高的分拣等级与换向节点后候选路段绑定并生成换向及卸货指令，未达到时淘汰持续低于淘汰阈值的分拣等级，沿未淘汰目的地均可达方向将绑定顺延至下一换向节点。本申请将分级并入运输环节，可以实现在运输中进行连续分拣。