机器人表情生成方法及计算机可读存储介质

本发明公开了一种机器人表情生成方法及计算机可读存储介质，方法包括：采集机器人交互区域的视频帧，并确定候选交互目标；对候选交互目标进行人体与手部位置检测，得到人体框和手部框及其位置信息，并预测目标状态；对视频帧进行人脸检测，得到人脸框，并提取面部表情特征；将属于同一候选交互目标的人体框和人脸框进行绑定，并从各候选交互目标中确定当前交互目标；根据当前交互目标的位置信息、目标状态和面部表情特征，生成用户状态结果；根据用户状态结果，生成文本提示内容，并选择眼部风格类别、参考图像模板和眼部风格约束参数；生成眼部图像。本发明可融合交互目标语义与面部状态，约束生成统一风格的机器人双眼表情。