一种面向铁路通信信号机房的具身智能巡检方法及系统

本发明公开了一种面向铁路通信信号机房的具身智能巡检方法及系统，涉及鲁棒性人工智能技术领域，包括：采集并预处理机房巡检数据，生成标准化机房巡检数据集；提取机房空间拓扑，生成机房具身巡检任务图；执行巡检位姿闭合控制，生成设备巡检样本；执行视角扣合与状态单元配准，生成设备状态识别样本；改进StarNet重构状态特征，生成设备状态候选结果；ByteTrack跨帧关联状态候选，生成设备状态跟踪链；异常轨迹闭合判别并回接任务图，生成具身智能巡检结果。本发明通过引入改进StarNet网络和ByteTrack算法，实现铁路通信信号机房设备状态的精准识别与异常闭环回接。