一种森林火场无人机监测预警系统及方法

本发明涉及森林火灾监测预警技术领域，具体公开了一种森林火场无人机监测预警系统及方法，通过获取烟羽图像序列、风速风向及无人机姿态数据，提取烟羽轮廓拟合椭圆并解算等效重心坐标、长轴偏向角及离心率构成形态张量，依据姿态数据剥离旋翼干扰还原背景风场矢量，由背景风场矢量与前一帧形态张量递推得出纯风力驱动下的预测张量及动态包络边界，将实测张量与预测张量偏差融合计算偏差平均幅值，当其持续逾越包络边界时激活方位解算，检测长轴偏向角方差并依据偏移方位标定蔓延主向，按逾越时长与离心率衰减速率分级预警；本发明解决了浓烟环境下火线蔓延方向预判准确率低的问题，实现了可靠分级预警。