一种基于无人机的车辆视野补充与通行引导方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的车辆视野补充与通行引导方法及系统，属于智能驾驶辅助领域。方法包括用户发起引导员模式开启指令；在车速小于等于预设的安全阈值时开启引导员模式；此时，设置无人机观测参数并据此生成控制指令给机载控制器；机载控制器对应控制无人机抵达目标位置后驱动摄像头进行图像采集，采集的图像通过人机交互界面展示给用户以辅助用户决策；车辆运动过程中，无人机与车辆保持所述相对位置关系同步运动；用户发起引导员模式关闭指令或者触发引导员模式关闭条件后，触发无人机返航。本发明为驾驶员在狭窄、复杂或视野严重受限的通行场景中提供了直观、稳定、实时的第三视角视觉辅助。