目标识别方法、目标识别装置和车辆

本申请涉及一种目标识别方法、目标识别装置和车辆，方法包括：获取车辆的至少两类传感器在当前检测周期内的当前传感器数据，并根据当前传感器数据识别车辆的外部是否存在目标对象，得到识别结果；在识别结果表征存在目标对象时，获取目标对象关联的关联数据；根据当前传感器数据、以及关联数据确定识别结果的事实可信度、以及识别结果的反事实可信度；根据事实可信度和反事实可信度，确定事实可信度对应的归因结果；将识别结果、事实可信度和归因结果确定为目标对象的识别信息。采用本方法能够提高识别结果的可解释性。