一种基于大语言模型的船舶行为预测方法

本发明涉及一种基于大语言模型的船舶行为预测方法，所述方法包括：步骤1，设置角色背景、航行规则、输入文本和输出文本的提示词文本描述；步骤2，提取船舶航行感知信息和地理环境信息，结合待预测船舶运动状态、历史轨迹和行为标签，根据输入文本提示词的文本描述为大语言模型提供行为预测的支持数据；步骤3，根据提供的支持数据，通过运动学预估轨迹，评估待测船舶与周围船舶均保持当前运动状态的情况下的碰撞风险，通过对具有碰撞风险的船舶进行监测与分析，根据输出文本提示词的文本描述输出合理的行为预测；步骤4，结合支持数据和行为预测，采用了全参数微调方法，优化对船舶未来行为预测的能力，从而提高整体预测的准确性和可靠性。