前向防撞系统S模式自适应询问调度方法及设备、介质

本发明公开了一种前向防撞系统S模式自适应询问调度方法及设备、介质，涉及航空器控制技术领域。该方法包括：捕获目标；将所有已捕获目标由近及远进行排序，建立正常询问列表；对正常询问列表中的各第一目标进行加权计算以获得关键目标，并将各关键目标按照优先级从高到低顺序，建立待插入询问列表；依次遍历各第一目标，并在各第一目标的询问时隙中依次自适应配对各关键目标的插入位置，并在各插入位置填充针对各关键目标的询问数据；对询问数据进行编码并发送；根据接收的应答信号及侦收的DF11信息更新目标点迹与航迹。本发明能够提升时隙的利用率，增加对关键目标的探测效能，显著提升前向防撞系统的整体性能与飞行安全保障能力。