一种四足机器人语音识别方法及系统

本申请公开了一种四足机器人语音识别方法及系统，涉及语音识别技术领域，其包括基于冲击振动强度指标与关节角加速度变化率对自适应滤波处理的步长因子进行动态调整，输出纯净语音信号；基于预设的麦克风阵列几何关系对纯净语音信号进行声源方位估计，并对声源方位估计的结果进行增强处理，得到增强语音信号；对增强语音信号进行音频特征分析，得到音频特征数据，并将音频特征数据映射为文本指令，并输出文本指令数据；对文本指令数据进行风险识别，并基于风险识别的结果生成安全控制指令数据，并将所述安全控制指令数据输出至四足机器人对应的控制单元。本申请具有提高四足机器人语音识别效率的效果。