一种面向具身智能机器人的语言-感知-行为一致性评估方法及系统

本发明公开一种面向具身智能机器人的语言‑感知‑行为一致性评估方法及系统，涉及机器人评估领域，方法包括：S1，获取同一任务实例下的任务指令、场景感知、语言响应和行为执行结果；S2，按统一时基加时间戳并归入同一评估单元；S3，提取结构化语言语义、场景和行为表示；S4，对齐到统一对象编号；S5至S7，计算语言‑感知‑行为三模态两两间的跨模态一致性分项评分；S8，加权求和得综合一致性评分；S9，与阈值比较判定语义、动作、感知或时序偏差；S10，输出评估等级与重执行、停止或人工介入的修正控制信号。本发明量化识别语言、感知与动作执行间的不一致，提高机器人测试、训练与验收的可重复性与可解释性。