基于情绪识别的仿生硬件反馈系统及控制方法

本发明涉及情绪识别技术领域，揭露了基于情绪识别的仿生硬件反馈系统及控制方法，该系统中包括语音归一化模块、情绪特征嵌入模块、语义意图推理模块、情感韵律合成模块、仿生行为合成模块及协同指令封装模块，对用户语音信号进行幅值归一化，得到纯净语音信号；对纯净语音信号进行特征提取，得到多维情绪标签；对纯净语音信号进行语音识别，并进行意图推理，得到个性化语义响应文本；对个性化语义响应文本进行情感韵律附着，得到拟人化语音反馈数据；对多维情绪标签进行仿生行为基元合成，得到仿生行为基元序列；将拟人化语音反馈数据和仿生行为基元序列进行编码封装，得到协同控制指令流；本发明可以提高仿生硬件反馈的效率。