基于多模态融合感知的康复方案构建方法及系统

本发明公开了一种基于多模态融合感知的康复方案构建方法及系统。该方法在康复对象执行预设评估动作时，同步采集目标关节运动序列、目标肌群表面肌电时序、目标侧与对照侧支撑压力时序、心率和血氧变化，并获取历史训练记录；依据动作起止点切分动作周期，提取关节角度峰值及其时刻、肌电启动时刻、肌电激活强度、承重比例、压力中心偏移量及其时刻、心率恢复时间和血氧下降幅度，生成康复状态向量；基于该向量计算跨模态相位偏差以识别动作代偿类型；将连续动作周期的康复状态向量与安全阈值构成阈值差异矩阵，输入多尺度时序卷积网络得到神经肌肉负荷余量；据此生成阶段性康复方案。