一种智慧医院用陪诊轮椅机器人调度系统及方法

本发明公开了一种智慧医院用陪诊轮椅机器人调度系统及方法，涉及医用机器人集群调度与医院医疗数据互通技术领域。本发明构建五层解耦分层调度架构，依托FHIR R4国际医疗数据标准、OAuth2.0多层鉴权、医院ESB/FHIR安全中间网关，实现调度系统与异构智慧医院HIS系统标准化、脱敏化数据互通，全自动抓取患者预约、分诊、检验、取药全流程就诊信息，无需医护人工录入导航点位，机器人执行自主导航并周期性上报状态，响应患者紧急求助告警。配套多功能陪诊轮椅机器人集成座舱消杀、污物收集、智能输液安全管控模块。本发明通用性强，可显著缩短患者就医时长、降低医护与陪护人力成本，适配各级智慧医院规模化落地，产业化应用前景广阔。