一种清洁机器人的电池热管理方法

本申请提供一种清洁机器人的电池热管理方法，包括：获取清洁机器人主控系统中的环境状态数据；根据所述环境状态数据、剩余清洁面积和导航路径规划，采用热负荷预测模型确定预估温升曲线；根据所述预估温升曲线与预设的热安全阈值的关系，调整锂电池的最大输出功率限制，得到修正后的功率参数；通过所述修正后的功率参数启动散热系统，确定提前散热执行计划；获取电池管理系统的实时温度数据，判断所述实时温度数据与所述热安全阈值的关系，生成优化后的清洁路径序列；根据所述优化后的清洁路径序列重新计算所述热负荷预测模型的输出，判断预测热负荷是否下降，确定稳定的温度控制状态。