一种保功能安全的直流微电网分布式弹性二级控制方法

本发明公开了一种保功能安全的直流微电网分布式弹性二级控制方法。该方法包括：建立直流微电网动态模型，并设定公共耦合点电压安全区间；构造标称控制器，在识别到通信链路遭受常值虚假数据注入攻击时激活局部阻尼项，以恢复满足均流和加权电压平衡的理想稳态；针对电压安全约束构造高阶控制障碍函数约束；利用本地有限差分估计器估计耦合项及其变化率，并结合鲁棒余量形成分布式安全约束；建立以最小化实际控制输入与标称控制输入偏差为目标的二次规划问题，在线求解得到最优弹性安全控制输入。本发明能够在常值虚假数据注入攻击下同时保证公共耦合点电压全时保持于安全范围内，并实现均流与加权电压平衡，且仅依赖本地量测信息即可实施。