一种虚假数据注入攻击下电力系统频率控制方法及装置

本发明公开一种虚假数据注入攻击下电力系统频率控制方法及装置，本方法通过构建图拓扑结构和权重邻接矩阵，进而构建动态耦合图模型，并计算度矩阵与图拉普拉斯矩阵。依托图拉普拉斯矩阵构造图滤波器，在谱域分离系统物理动态与虚假数据注入攻击分量，结合稀疏观测数据得到真实状态与攻击残差估计值。利用估计结果补偿频率测量值，得到补偿后频率偏差，通过线性变参数条件激活预设性能控制器，约束频率暂态行为并输出控制指令。根据各区域补偿后频率偏差计算相邻区域频率状态偏差，设计分布式一致性协调协议生成同步补偿信号，实现全网频率协同控制。本发明解决了现有技术存在的易受误导、控制增益固定缺乏自适应调节等问题。