一种基于机器人巡检的电力设备状态监测方法

本发明公开了一种基于机器人巡检的电力设备状态监测方法，涉及电力设备监测技术领域，包括，根据修正电气响应记录表执行劣化量计算和劣化增量判定后，构建故障前驱链，对故障前驱链对应的上下游电气节点进行拓扑一致性校验，生成故障前驱节点记录，根据故障前驱节点记录计算剩余健康巡检轮次，形成剩余健康巡检轮次表后，计算电力设备健康管理评分，将电力设备健康管理评分与预设健康管理等级区间进行匹配，获取电力设备健康管理结果；本发明通过计算电力设备健康管理评分有效区分了局部故障与全局干扰，避免了误报警，为电力设备的运维决策提供了直观、科学的依据。