基于自适应PID的化成电压控制方法

本发明涉及电压控制技术领域，具体为基于自适应PID的化成电压控制方法，包括以下步骤：采集目标电压轨迹、端电压、充电电流、负压值和电源状态，构建时序观测数据，利用扩张状态观测器估算由所述充电电流对应的电流阶跃、析锂极化以及所述负压值对应的负压波动所组成的集总扰动，生成扰动补偿量。本发明根据扰动强度和极化增长率确定微休眠时机与休眠时长，使电源占空比短时降至零，可直接中断持续极化过程并释放累积电化学应力。休眠结束后依据时序观测数据执行无扰恢复，可减少占空比重建阶段的电压突变，使化成电压平滑回归目标轨迹，从而提升控制稳定性、析锂抑制能力。