编码器的校正及补偿系统及方法

编码器的校正及补偿系统及方法，校正及补偿系统包含电机、编码器及驱动器。校正及补偿方法包含步骤:驱动器持续提供d轴电流命令至电机以驱动电机旋转；驱动器提供渐增的正频率至电机使电机的转子正转，当电机运转至稳态时，获取编码器的原点位置，并根据d轴方向及原点位置获取第一偏移角度；驱动器提供渐增的负频率至电机使电机的转子反转，当电机运转至稳态时，获取编码器的原点位置，并根据d轴方向及原点位置获取第二偏移角度；以及驱动器根据第一及第二偏移角度计算实际偏移角度，以补偿编码器。