双三相永磁同步电机的相电流获取方法、电机控制系统及存储介质

本申请提供一种双三相永磁同步电机的相电流获取方法、电机控制系统及存储介质。该方法包括：在每个PWM周期内，根据参考电压矢量确定当前扇区；确定当前扇区内的电压矢量及作用时间；在两个电压矢量作用期间分别采样直流母线电流；利用两次电流采样值进行解耦重构，得到六相相电流重构值；构建两步预测模型；基于前两个时刻六相相电流获得d‑q轴电流和电压，利用前两个时刻d‑q轴电流和电压通过两步预测模型，预测下一时刻的d‑q轴电流；并通过反Park变换得到六相相电流预测值；当两个矢量作用时间的一半均不小于最小采样时间时，输出六相相电流重构值；当其中一个矢量作用时间的一半小于最小采样时间时，输出六相相电流预测值。