一种基于电流补偿的电机控制的方法及系统

本发明属于电机控制领域，公开了一种基于电流补偿的电机控制的方法及系统，所述方法包括：获取电机在零扭矩控制模式下的电机参数及控制参数；根据中间零矢量作用时间确定q轴电流偏差值的计算方式；以电机参数及控制参数为输入，利用计算方式计算q轴电流偏差值；根据q轴电流偏差值对采样电流值进行补偿，并根据补偿后的采样电流值进行电机控制。本发明识别出导致零扭矩控制偏差的主要原因为电流采样滤波效应，因此通过结合电机参数和控制参数，可以预测滤波效应带来的电流变化规律，能够准确计算出q轴电流偏差值，从而对采样电流值进行合理补偿，使得电机在零扭矩工况下的实际输出扭矩更接近理论零值，提高了控制系统的精准度和可靠性。