磁场定向控制方法、车辆及计算机程序产品

本公开提供了一种磁场定向控制方法、车辆及计算机程序产品，涉及电机控制技术领域。方法包括：获取当前的电机工况特征；将所述当前的电机工况特征输入训练完成的神经网络模型，获得所述神经网络模型输出的d轴参考电压和q轴参考电压；其中，所述神经网络模型为采用实车的电机工况样本数据对轻量型神经网络模型进行训练得到，用于在磁场定向控制的电流环中替代PI控制器的功能，所述电机工况样本数据为基于电机控制器的实车工况数据得到；基于所述d轴参考电压和所述q轴参考电压进行磁场定向控制。本公开用以解决现有技术中FOC的电机驱动系统中电流环的PI参数依赖人工调参，难以实现商用车多工况自适应控制的问题。