一种双轴双频高频注入无位置传感器控制方法及相关装置

本发明公开了一种双轴双频高频注入无位置传感器控制方法及相关装置，包括：通过所述高频电流信号对沿d轴与q轴方向注入的不同频率的高频信号的电流响应进行解调，获得解调结果；基于所述解调结果构造用于抵消交叉耦合影响的虚拟坐标系，并通过d轴坐标系、q轴坐标系以及所述虚拟坐标系下的电流响应分别获得三个转子位置观测角度、和；根据所述三个转子位置观测角度、和构建中间变量，以中间变量与一致性为目标，通过PI控制器在线调整补偿角度，以补偿交叉耦合引起的角度误差，该方法及相关装置能够在不影响电机正常运行情况下减少角度观测误差。