一种水下AUV搭载RIS光通信协同部署与反射调控方法和系统

本发明提供了一种水下AUV搭载RIS光通信协同部署与反射调控方法和系统，涉及水下无线光通信与智能反射面控制技术领域。方法包括：采集各节点坐标构建三维几何模型，基于高斯水流模型计算水体扰动带来的发射节点位置偏移，结合水体光学损耗、湍流、遮挡等因素求解级联链路信噪比、遮挡概率等状态参数；利用高斯过程预测未知运动扰动，构建带自适应鲁棒约束的移动时域优化模型，滚动求解AUV最优推进控制序列；基于光路几何关系计算RIS基准法向量，采用DDPG算法输出有界残差修正量，叠加归一化得到反射控制向量；同步下发航行与角度指令，采集新数据闭环迭代。本发明协同优化AUV位置与RIS反射方向，有效提升水下光通信稳定性，适用于水下无人组网场景。