一种信道地图构建方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及人工智能技术领域，提供一种信道地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：部署N架无人机在目标区域多个网格中协同执行建图任务；将与建图任务相关的系统运行状态信息输入至联合决策模型，输出每架无人机的联合决策结果；控制每架无人机，按照飞行决策移动，感知待建图网格的环境特征数据；通过无人机和服务器，按照建图决策，基于环境特征数据协同执行推理，生成局部信道地图；将各局部信道地图合并成目标区域的全局信道地图。本申请提供的信道地图构建方法，采用无人机与服务器协同推理架构，大幅降低无人机端的计算负载，实现多无人机高效协同作业，在保证建图精度前提下，显著缩短了整体建图时延。