侧行定位方法和通信设备

提供了侧行定位方法和通信设备。所述方法包括：第一设备发送第一信息，所述第一信息用于确定第一终端设备和第二终端设备之间的往返时间，所述第一信息对应第一时间段，所述第一时间段包括第一时间差，所述第一时间差基于以下中的一种或多种确定：所述第一终端设备的子帧边界；所述第二终端设备的子帧边界；第一信号的接收时间；第二信号的发送时间；其中，所述第一信号为所述第一终端设备向所述第二终端设备发送的用于侧行定位的参考信号，所述第二信号为所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的用于侧行定位的参考信号。