基于可信区块链的有人与无人协同作战监督指挥系统

本申请涉及基于可信区块链的有人与无人协同作战监督指挥系统。该系统包括：链网构建与锚定模块，搭建由有人单元构成的指挥链与无人单元构成的任务链，完成任务分片及跨链锚定并生成对应映射表与公钥列表；委员会选举与门限签名模块，按监督窗口动态选举门限签名委员会，生成门限签名参数并上链存证；关键动作监督与审计存证模块，对无人单元关键动作前置发起监督，经委员会验证聚合生成门限签名，无人单元执行附签指令并上链记录，监督记录同步打包存证至指挥链。该系统通过构建双层异构链网与跨链锚定、动态选举门限签名委员会并实施关键动作前置监督等手段，进一步提高了有人与无人协同作战的可信性、关键动作执行合规性及跨链协同安全性。