基于CAN总线与以太网的数据透传方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了基于CAN总线与以太网的数据透传方法、系统、设备及存储介质，包括：发送端标准化处理原始CAN总线数据，并对标准CAN帧结构体进行字段解析和格式规整，生成预设格式协议载荷；对预设格式协议载荷进行二层封装，得到标准二层以太网帧；通过二层原始以太网套接字将标准二层以太网帧发送至以太网，接收端对接收到的以太网报文进行协议过滤、逆向解析及参数重组，并将生成的标准CAN帧结构体写入虚拟CAN设备，完成CAN数据透传。本发明通过二层原始以太网套接字发送标准二层以太网帧，降低了数据转发延迟，之后通过协议过滤干扰数据，并经过逆向解析和参数重组保证了数据完整性，从而实现多场景车载总线实时无损透传。