一种采集端集成光学编码的双目视觉系统及系统搭建方法

本申请公开了一种采集端集成光学编码的双目视觉系统及系统搭建方法，涉及双目相机技术领域，该双目视觉系统中的双目相机模组在常规结构基础上增加了光学编码组件，进入双目相机模组的光场经光学编码组件进行相位调制和衍射传播以完成光学编码操作后，分别在左右目图像传感器平面形成光学编码特征图，后端处理模组直接利用图像感知模型对光学编码特征图进行感知推理并输出感知结果以完成双目视觉感知任务。该系统将本来需要由后端处理模组完成的光学编码操作前置到双目相机模组中，由光学编码组件在物理层实现特征筛选和空间编码，降低了后端处理模组的计算、存储和传输功耗，且可以降低延迟以及减少散热，具有较优性能。