森林防火热成像相机的扫描路径规划方法、存储介质及设备

本发明实施例提供一种森林防火热成像相机的扫描路径规划方法、存储介质及设备，属于林火监测技术领域。所述方法包括：以高塔塔基中心点为原点建立极坐标系；将预设监控区域沿径向划分为多个环形带、沿周向划分为多个扇区，得到栅格化数据；以及基于双弓字型扫描路径，对所述栅格化数据进行扫描，其中，所述双弓字型扫描路径包括以环形带方向为长边的第一扫描路径，和以扇区方向为长边的第二扫描路径，所述第一扫描路径和所述第二扫描路径的长边方向相互交叉。该方法用于解决现有技术存在的效率低和无法实现全覆盖监测中的至少一个问题。