基于弱监督信道图谱的鲁棒室内定位方法及系统

本发明公开基于弱监督信道图谱的鲁棒室内定位方法及系统，属于无线通信和室内定位技术领域；方法包括：获取待定位目标的在线信道状态信息数据，并据此构建目标特征矩阵；将目标特征矩阵输入至预先训练的信道图谱模型，输出待定位目标的特征伪坐标；将特征伪坐标输入至预先训练的线性映射模型，输出该待定位目标的二维物理坐标；其中，所述信道图谱模型是基于锚点集训练的相异度学习网络的输出结果作为伪标签，对训练集进行流形降维训练得到的；线性映射模型是根据所述锚点集的已知物理坐标以及对应的锚点伪坐标对齐训练得到的。本发明有效降低了收集大量带标签数据的成本，具有极强的泛化能力，并实现了高精度、高鲁棒性的室内定位。