一种基于WiFi-CSI的环境感知方法及系统，及智能设备

本发明涉及一种基于WiFi‑CSI的环境感知方法及系统，及智能设备，该方法通过局域网组播服务发现机制自动发现并调度多个支持WiFi‑CSI感知功能的智能设备，发起设备可动态选择不同的收发设备对，建立多条设备间直连的原始WiFi帧传输链路。这些新增的直连链路不经过路由器转发，增加了信号传播路径的多样性。即使人体处于原有单条链路的感知盲区，也能被新建立的直连链路有效捕获，从而显著扩大了全屋范围内的感知覆盖面积，改善了因设备位置固定或房屋布局复杂导致的感知盲区问题。在数据采集阶段，静默同步机制有效降低了同频信道竞争带来的数据包冲突和背景噪声干扰，使得CSI数据的连续性和有效采样率大幅提升，为后续的感知算法提供了更高质量的输入数据。