一种基于LoRa Mesh自组网的动态路由方法及系统

本发明涉及一种基于LoRa Mesh自组网的动态路由方法及系统，应用于包含多个LoRa节点和至少一个汇聚节点的LoRa Mesh网络中；包括：步骤S1、自组网中的设备进行信息交换，得到网络拓扑图；步骤S2、节点利用全局的网络拓扑图针对每一汇聚节点构建基于熵正则化的soft‑min势场，并选择最佳的汇集节点；步骤S3、源节点确定目标汇聚节点后，基于相邻节点的势场差值执行逐跳路由发送；步骤S4、非源节点收到数据包后，进行根据数据包的目标ID和下一跳ID判断是否转发该数据包，直至数据通过汇聚节点传到公网。仿真结果显示，本发明能有效均衡网络负载、延长网络生命周期，并在多汇聚场景下相比传统贪心与泛洪路由获得更高的包到达率和更均匀的能耗分布。