定位方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供了一种定位方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及通信感知一体化技术领域，用于提高感知精度与感知可靠性。具体技术方案为：基于通感基站在第i个时间点对应的坐标系下各个坐标轴的感知精度，确定第i个数据源在各个坐标轴的绝对权重；其中，第i个数据源包括：在第i个时间点，多个设备获得的感知目标的定位信息和通感基站获得的感知目标的感知数据；i为正整数；基于第i个数据源在各个坐标轴的绝对权重，确定第i个数据源在各个坐标轴的相对权重；基于第i个数据源在各个坐标轴的相对权重，对第i个数据源进行融合处理，得到感知目标在第i个时间点的位置信息。本申请应用于对感知目标的无线定位场景。