基于移动终端蓝牙信标信号强度与AoA的融合室内定位方法

本发明公开了于移动终端蓝牙信标信号强度与AoA的融合室内定位方法，包括步骤S1：定位终端通过集成的蓝牙芯片同时执行蓝牙信号扫描与蓝牙广播数据上报；步骤S2：采用轮询调度策略，并行或交替执行基于蓝牙信标的定位流程与基于AoA的定位流程；步骤S3：得到蓝牙信标定位坐标与AoA定位坐标并暂存；步骤S4：第三方通过定位引擎获取设备当前位置，由定位引擎基于多种选择机制来使用定位坐标。本发明公开的于移动终端蓝牙信标信号强度与AoA的融合室内定位方法，解决现有室内定位方案无法兼顾定位精度与部署成本，纯蓝牙信标方案精度不足，纯AoA方案成本过高难以大面积部署的问题。