多机集群飞行自组织网络分布式时隙资源调度方法

本发明提供多机集群飞行自组织网络分布式时隙资源调度方法，属于无线自组织网络通信技术领域。本发明构建由邻居感知子帧、时隙预约竞争子帧、数据传输子帧、时隙维护更新子帧构成的动态自适应时隙超帧结构；建立融合业务紧急等级、链路通信质量、节点飞行状态、剩余电量、拓扑关联度的多维度动态优先级评估模型；各飞行节点依托一跳邻域信息完成分布式时隙预约与时隙竞争冲突仲裁；针对不同业务类型采用单时隙独占、多时隙聚合、时隙分片复用差异化时隙调度模式，并针对节点入网、离线、链路临时断连场景实现时隙资源动态维护，同时增设时隙冲突二次校验与邻域负载均衡机制。本发明采用完全分布式调度架构，消除集中式调度存在的单点失效风险。